ใบงานที่ 7 เรื่อง Button Switch controlled Motors.

จัดทำโดย

นายนนทกร   คำลาย         เลขที่  9   กลุ่ม D5

วัสดุอุปกรณ์

1.บอร์ดทดลอง Arduino UNO R3     1   บอร์ด

2.สาย USB                                   1   เส้น

3.สายไฟ                                       16   เส้น

4.มอเตอร์                                      2 ตัว

5.ไมโครสวิตซ์เปิดปิดปล่อยดับ           4   ตัว

6.โฟโต้บอร์ด                                  1 แผง

7.บอร์ด Motor Drive Module            1 ตัว
8.ตัวต้านทาน 220โอหม์                    4   ตัว

รูปวงจร

Code

const int buttonPin1 = 2;

const int buttonPin2 = 3;

const int buttonPin3 = 4;

const int buttonPin4 = 5;

const int ModdaengA =  7;

const int ModdaengB =  8;

const int ModdaengC =  9;

const int ModdaengD =  10;

int buttonState1 = 0;

int buttonState2 = 0;

int buttonState3 = 0;

int buttonState4 = 0;

void setup()

{

  pinMode(ModdaengA, OUTPUT);

  pinMode(ModdaengB, OUTPUT);

  pinMode(ModdaengC, OUTPUT);

  pinMode(ModdaengD, OUTPUT);

 

  pinMode(buttonPin1, INPUT);

  pinMode(buttonPin2, INPUT);

  pinMode(buttonPin3, INPUT);

  pinMode(buttonPin4, INPUT);

}

void loop()

{

  buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);

  buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);

  buttonState3 = digitalRead(buttonPin3);

  buttonState4 = digitalRead(buttonPin4);

  if (buttonState1 == HIGH)

  {

    digitalWrite(ModdaengA, HIGH);

    digitalWrite(ModdaengB, LOW);

    digitalWrite(ModdaengC, LOW);

    digitalWrite(ModdaengD, HIGH);

}

   else

  if (buttonState2 == HIGH)

  {

    digitalWrite(ModdaengA, LOW);

    digitalWrite(ModdaengB, HIGH);

    digitalWrite(ModdaengC, HIGH);

    digitalWrite(ModdaengD, LOW);

}

   else

if (buttonState3 == HIGH)

  {

    digitalWrite(ModdaengA, HIGH);

    digitalWrite(ModdaengB, LOW);

    digitalWrite(ModdaengC, HIGH);

    digitalWrite(ModdaengD, LOW);

}

   else

if (buttonState4 == HIGH)

  {

    digitalWrite(ModdaengA, LOW);

    digitalWrite(ModdaengB, HIGH);

    digitalWrite(ModdaengC, LOW);

    digitalWrite(ModdaengD, HIGH);

    } else {

    digitalWrite(ModdaengA, LOW);

    digitalWrite(ModdaengB, LOW);

    digitalWrite(ModdaengC, LOW);

    digitalWrite(ModdaengD, LOW);

}

}